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人机交互与协作技术

人机交互（Human-RobotInteraction,HRI）是指人类与机器人之间的交流和互动过程。在协作机器人（Cobots）应用中，人机交互尤为关键，因为协作机器人需要与人类在共享的工作空间中高效、安全地协作。本节将详细介绍EstunAutomation协作机器人系列编程中的人机交互与协作技术，包括基本概念、编程方法、安全机制以及实际应用案例。

1.人机交互的基本概念

人机交互涉及多个方面，包括物理交互、感知交互和通信交互。物理交互是指机器人与人类在物理上的接触和相互作用；感知交互是指机器人通过传感器感知人类的存在、位置