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ESR40-3机器人系统架构.docx

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    ESR40-3机器人系统架构

    1.系统概述

    ESR40-3是EstunAutomation推出的一款高性能协作机器人，适用于多种工业应用场景。本节将详细介绍ESR40-3机器人的系统架构，包括硬件和软件两部分，帮助开发者更好地理解机器人的运行机制和开发环境。

    1.1硬件架构

    ESR40-3机器人的硬件架构由以下几个主要部分组成：

    机器人本体：包括机械臂、关节电机、传感器等。

    控制箱：包含主控制器、电源模块、网络接口等。

    示教器：用于手动操作和编程的便携式设备。

    外部接口：用于连接外部设备的I/O接口、USB接口、EtherCAT

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