1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight 15_ROS(机器人操作系统)入门与高级应用.docx

Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight 15_ROS(机器人操作系统)入门与高级应用.docx

    1. 1、本文档共16页，其中可免费阅读10页，需付费49金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE1

    PAGE1

    ROS(机器人操作系统)入门与高级应用

    1.ROS简介

    1.1什么是ROS

    机器人操作系统（RobotOperatingSystem，简称ROS）并不是一个传统意义上的操作系统，而是一个用于开发、运行、测试和部署机器人应用程序的框架。ROS提供了一系列工具和库，使得机器人开发变得更加高效和模块化。ROS的核心概念包括节点（Nodes）、消息（Messages）、服务（Services）、话题（Topics）、参数服务器（ParameterServer）等。

    1.2ROS的主要功能

    模块化开发：ROS支持将复杂的机器人系统分解为多个独立的模块（

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    kkzhujl + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >