汽车试验学课件 第6章 汽车整车性能试验57.pptx

6.4.1汽车操纵稳定性试验概述6.4.2汽车稳态回转的试验6.4.3转向盘转角阶跃输入下汽车转向瞬态响应的试验6.4.4转向盘转角脉冲输入下汽车转向瞬态响应的试验6.4.5汽车转向回正性的试验6.4.6汽车转向轻便性的试验6.4.7汽车蛇行的试验6.4.8汽车电子稳定性控制系统(ESC)性能的试验6.4汽车操纵稳定性的试验

6.4.1汽车操纵稳定性试验概述1.汽车操纵稳定性试验的目的和标准汽车操纵稳定性试验的目的是获得汽车操纵稳定性能的数据，用于评价汽车的操纵稳定性。汽车操纵稳定性试验的标准是国家标准GB/T6323-2014《乘汽车操纵稳定性试验方法》，此标准介绍了6.4.2～6.4.7中汽车操纵稳定性试验，包括稳态回转试验、转向盘角阶跃输入下的汽车转向瞬态响应试验、转向盘转角脉冲输入下的汽车转向瞬态响应试验、汽车的转向回正性试验、汽车的转向轻便性试验、汽车的蛇行试验等。2.汽车操纵稳定性试验的测量仪器汽车操纵稳定性试验的测量仪器：主要包括汽车速度测量仪、加速度传感器、陀螺仪和测力转向盘。可用汽车速度测量仪采集速度、加速度等数据，用陀螺仪采集横摆角速度、侧向加速度、侧倾角等数据。用测力转向盘采集转向盘的转角、作用在转向盘上的力矩数据。

6.4.2汽车稳态回转的试验汽车稳态回转试验的目的是要判定汽车的稳态转向特性，是中性转向，或是不足转向，还是过多转向，并且要确定不足和过多转向量。汽车稳态回转试验的类型包括：定转向盘转角法、定转向半径法和固定侧向加速度法的稳态回转试验，其理论基础来自汽车理论中的汽车稳态转向特性。定转向盘转角法稳态回转试验是在固定转向盘转角的条件下进行回转试验，包括连续加速法和稳定车速法稳态回转试验。下面只介绍连续加速定转向盘转角法稳态回转试验。

6.4.2汽车稳态回转的试验连续加速定转向盘转角法稳态回转试验的方法：在定转向盘转角的条件下，缓缓加速，通过汽车转向半径的变化，判别稳态转向特性。在试验场地上，先用颜色笔画出半径R0=15m的圆，为中性转向圆。试验时，驾驶人操纵汽车从起始点开始，以最低稳定速度沿所画圆行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半圈内都能对准地面所画圆时，固定转向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线，然后，汽车起步，保持转向盘不动，缓缓加速，纵向加速度不超过0.25m/s2，直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s2为止，或加速到受动力装置的功率限制，图6-18汽车稳态回转试验的行驶轨迹或汽车出现甩尾致使车速无法升高或者轮胎发出尖叫声等不稳定状态的最大侧向加速度为止，记录整个过程，测量汽车轮胎的印迹。试验按向左转和向右转两个方向各进行3次，每次试验开始时车身均应处于正中位置。稳态转向特性的判别：根据汽车轮胎印迹反映的转向半径，不足转向的汽车，随着车速和侧向加速度的提高，转向半径将变大；过多转向的汽车则相反；中性转向的汽车沿圆转动。

6.4.3转向盘转角阶跃输入下汽车转向瞬态响应的试验转向盘转角阶跃输入下汽车转向瞬态响应试验的目的是获得转向盘角阶跃输入下汽车的速度、横摆角速度、侧向加速度、侧倾角等瞬态响应。转向盘转角阶跃输入下的汽车转向瞬态响应试验的方法：汽车以试验车速匀速直线行驶，先转动转向盘，消除转向系统的间隙，并将各测试变量的记录曲线调零；再给转向盘一个突然的转角并保转角不变，同时保持车速不变，记录该过程的各参数，直至达到新的稳态行驶，也就是等速圆周行驶。用测力转向盘测量转向盘的转角和角速度，用陀螺仪测量试验车辆的横摆角速度、侧向加速度，用角度传感器测量侧倾角。试验中，转向盘转动的时间不超过0.2s或转动角速度大于200o/s；转向盘预选角度按稳态侧向加速度值1~3m/s2确定，试验从1m/s2的侧向加速度做起，每隔0.5m/s2进行一次行驶测试；左转与右转两个方向的试验都要做，可以交替进行，也可以连续做完一个方向的、再做另一个方向的。

6.4.3转向盘转角阶跃输入下汽车转向瞬态响应的试验以转向盘转角达到终值50%的时刻作为时间原点，至所测变量过渡到新稳态值的90%所需的时间为整个时间域。转向盘转角输入、汽车的横摆角速度和汽车的侧向加速度等的时间响应曲线如图6-19所示。图6-19转向盘转角阶跃输入下的汽车瞬态响应的时间历程曲线

6.4.4转向盘转角脉冲输入下汽车转向瞬态响应的试验转向盘转角脉冲输入下的汽车转向