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(完整)基于PLC的装卸料小车控制系统设计

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基于PLC的装卸料小车控制系统设计

摘要

近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程

序控制技术已广泛应用于自动化控制领域,可编程序控制器(PLC）以

其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。

该系统在各种环境下都能够工作，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，

大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为

缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改

变程序而改变生产过程成为可能。文中详细介绍了运料小车的各硬件

组成并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形图的编写时，文中采用了

三菱PLC梯形图专用编译软件GX来进行编写。现代工业生产中大量

运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、

数据处理,使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳

动成本。

关键词:PLC，运料小车，控制系统

前言2

第1章概述4

可编程逻辑控制器简介4

第2章PLC系统选择5

2。1选型分析5

2。2系统的安装5

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2.3输入/输出模块的选择5

2。4抗干扰措施6

2.5PLC的选型6

2.6运料小车控制发展的历程8

2。7运料小车系统方案的确定8

第3章系统硬件设计9

3.1运料小车的运动流程9

3。2系统的硬件设计10

3。3主要参数计算10

3.4I/O地址分配10

数字量输入部分10

数字量输出部分11

内部继电器部分12

3.5I/O接线图13

第4章PLC程序设计13

4。1梯形图的概述13

4。2语句表的概述14

4.3小车运行条件14

4.4梯形图15

行程开关15

小车启停辅助继电器15

呼叫按钮15

比较17