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《自动控制系统案例分析》
实验指导书
（学生用）
北京联合大学自动化学院
自动化工程系
2010.10
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目录
实验一交通灯控制…………2
实验二四炉起停控制………4
实验三送料小车运行控制…………………5
实验四小型过程控制………7
实验五恒压供水控制………9
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实验一交通灯控制
一、实验目的
熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，掌握交通灯控制的多
种编程方法，掌握顺序控制设计技巧。
二、实验说明
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，按以下规律显示：按先南
北红灯亮，东西绿灯亮的顺序。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20
秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到
2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持25秒，南北绿
灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿
灯亮……如此循环，周而复始。如图1、图2所示。
图1
图2
三、实验步骤
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1．输入输出接线
输入SD输出RYG输出RYG
I0.0东西Q0.1Q0.3Q0.2南北Q0.0Q0.5Q0.4
2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。
四、思考题
1．实验中遇到的问题？如何解决的？
2．对单一顺序控制—交通灯控制的几种实现方法技巧进行总结。
实验二四炉起停控制
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一、实验目的
练习使用基本指令，熟悉顺序控制的基本方法，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试
方法，了解PLC程序在实际生活中的应用。
二、实验说明
如图1所示。
控制要求：电炉丝4组，每组A,B.C三相，Y接，每相10KW，220V,50A（约）；
启动时：1得电加热，温度未到，延时1分钟，2得电加热。。。直到温度到。先启的先停；
停止时：温度到，1先停，延时1分钟，2停。。。直到温度未到，先停的先启。
图1
三、实验步骤
1.输入输出接线
输入
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