助老康复机器人的结构设计 (2).doc

助老康复机器人的结构设计

摘要：由于我国老龄化的社会现状，下肢行动障碍老人数量不断增加。如何用现代化设计方法帮助半失能老人的下肢康复训练是现在相关研究人员着眼的热点话题。国内外许多科学家针对下肢障碍患者借助现代化技术做了许多先进的课题。本课题主要研究如何使用下肢训练装置对患者进行康复训练。本文的研究内容如下:首先对国内外大量相关研究进行学习研究，分析其工作原理，借鉴其设计方法的优点，提出本文的设计方案。其次通过对人体步态分析的学习为下肢康复训练装置提供下肢各部位运动数据。最后在以上理论及数据的基础上对机器人做结构设计，三维建模并对关键零件进行校核。

关键词：康复训练机器人；步态分析；三