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小学信息技术《第15课传感器》教案

苏教版小学信息技术《第15课传感器》教案

教案包括教材简析和学生分析、教学目的、重难点、教学准备、

教学过程及练习设计等。下面是店铺收集整理的苏教版小学信息技术

《第15课传感器》教案，希望大家喜欢。

［教学目的与要求］

1、学习学生机器人的“主要器官”。

2、能够了解传感器的主要功能。

3、平等交流，掌握各“器官”的作用。

4、能够建立正确的机器人整体概念。

5、学会正确对待传感器的工作方式。

6、激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情。

7、尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念。

8、为传感器的学习建立合适的实践渠道。

［课时安排］

建议安排2课时。

［教学重点与难点］

1、重点：学习学生机器人的“主要器官”。

2、难点：理解传感器的功能。

［教材分析与教法建议］

1、教材的地位与作用

本课是机器人部分内容中，传感器部分的重点章节，起到承上启

下的作用。传感器的学习在小学信息技术阶段有着重要的意义，是学

生理解学生机器人原理、设计学生机器人运动的重要环节，对促发学

生的整体概念形成有着举足轻重的作用。

本课教学的重点内容在于让学生了解传感器的原理和功能，促进

学生的知识迁移。本课是前面知识的总结和提高，也是今后学习的基

础。

2、教学方法指导

（1）本课是练习学生创新能力的实践课，要求学生尽可能多地使

用本单元学习的技术。

（2）教师应该事先准备好学生制作机器人所需的素材、传感器实

物等。

（3）本节课的关键是“评价与共享”，这既是指技术上的评价，

也是指资源上的共享。全班交流，小组内研究。

（4）教师应合理安排好时间，交流部分是本节课的难点，既要运

用准确的语言介绍作品，又要给予充分的时间让学生接触实物。

［参考资料］

传感器是机器人和现实世界之间的纽带。一般根据传感器的工作

特征，可以分为：光学传感器（顾名思义就是对光产生反应的传感器，

比如红外传感器）、声传感器（比如microphone）、力传感器（比

如压敏传感器）、位置传感器（比如陀螺仪）。

光传感器：

光传感器的范围很广，有最简单的光敏电阻，就是光强度的大小

改变电阻的阻值从而实现对光强度的感知，也有目前最复杂的摄像头

Camera。然而在我们机器人中，用得最多的是Infra—red红外传感

器，其中的红外接近传感器是机器人在运动过程中必不可少的传感器，

通过它，目前我们可以获得机器人的在移动过程中与前面障碍物之间

的距离，当然这距离非常短。不过，对于我们的机器人来说，这也是

目前唯一的可承受的选择。

还有一种目前比较有用的红外传感器是叫红外探测器，它不同于

上面的红外接近传感器，它没有红外发射器，只有一个红外接受单元，

由被测物体发出红外信号。一般用来做热感应用，比如人走近或者动

物走进这样的传感器时，它就会产生信号。在生产安全领域用的比较

多。对于我们吗，最多就是有人走进的时候能够作为一种感知手段来

让机器人获得：“哇，有个发红外线的家伙冲我走过来了”这样的信

息。

还有一种目前我们也能承受的是摄像头，与之相配套的，能应用

于机器人的识别软件和硬件还相对比较少和昂贵，目前成熟的市场产

品有美国卡耐基—梅隆大学开发的CMU—Camera套装，但是价格较

为昂贵。但是如果我们不用他们的套装，自己开发的话，其它硬件投

入相对少了，但是你要对计算机编程相当精通，而且难度相对很大。

力传感器：

力传感器是用来检测碰撞或者接触信号的，比如机械手的应用，

当你放一个东西到机械手的时候，机械手自动抓住它，它就需要力传

感器检测东西抓得紧不紧。典型的力传感器是微动开关和压敏传感器。

微动开关其实就是一个小开关，通过调节开关上的杠杆长短，能够调

节触动开关的力的大小。用来做碰撞检测这是最好不过了。但是这种

传感器必须事先确定好力的阀值，也就是说只能实现硬件控制。而压

敏传感器是能根据受力大小，自动