Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight1000_故障排除与维护.docx

PAGE1

PAGE1

故障排除与维护

在使用FetchRobotics的Freight1000协作机器人时，可能会遇到各种故障和问题。本节将详细介绍如何识别和解决这些常见问题，以及如何进行日常维护和保养，确保机器人系统的稳定运行。

1.识别常见故障

1.1电机故障

电机是Freight1000协作机器人的重要组成部分，负责驱动机器人的各个关节。电机故障可能导致机器人无法正常移动或关节卡住。

1.1.1电机过热

电机过热通常是由于长时间高负荷运行或散热不良导致的。可以通过以下步骤来诊断和解决：

检查温度传感器：确保温度传感器正常工作。

检查散热系统：确保散热风扇和散热片