Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight1000_人机交互与界面设计.docx

PAGE1

PAGE1

人机交互与界面设计

1.人机交互概述

1.1人机交互的重要性

人机交互（Human-RobotInteraction,HRI）是机器人技术中一个至关重要的领域。在协作机器人中，HRI的设计不仅影响机器人的使用效率，还直接关系到操作员的安全和用户体验。对于FetchRobotics的Freight1000协作机器人，良好的人机交互设计可以确保操作员能够轻松地控制机器人，监控其状态，并及时响应任何异常情况。

1.2人机交互的基本要素

人机交互设计包括以下几个基本要素：

用户界面：用户与机器人之间进行交互的界面，可以是物理按钮、触摸屏或虚拟界面。