国产焊接机器人的应用与案例.pdfVIP

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一、前景:

1.1低本钱竞争的加剧，环境法规的日趋严格，以及从业人

员生产技能的降低，致使制造商承受着越来越大的压力。此

外，制造商还面临提高生产力、产品质量及平安水平的挑战。

在这种形式下，采取可持续的制造解决方案是一条本钱效益

显著的途径，可实现经济效益、环境效益乃至工厂总体绩效

的全面改善。由于工业自动化的全面开展和科学技术的不断

提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足

不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动

化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中工业

机械手是其开展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动

生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的

工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在制造行业

中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，

加工工件的焊接、搬运、装卸，尤其是在工作环境高温辐射

恶劣焊接使用更为普遍。目前，机械手已开展成为柔性制造

系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成局部。把焊

机设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单

元，可以节省庞大的工件输送装置，构造紧凑，而且适应性

很强。

1.2焊接机械手应用及开展现状和趋势

目前，我国大多数工厂的生产线上工件的焊接成型仍由

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人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危

险性，已经满足不了生产自动化的开展趋势。为了提高工作

效率,降低本钱,并使生产线开展成为柔性制造系统,适应现

代机械行业自动化生产的要求,针对具体生产工艺,结合加工

工件的实际构造，利用机械手技术，设计用一台焊接机械手

代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与焊接辅

机组合最终形成焊接生产工作站，实现加工过程的自动化和

无人化。目前，国外各种机械手和机械手的研究成为科研的

热点，其研究的现状和大体趋势如下：

a．机械构造向模块化、可重构化开展。

b．工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向开

展，便于标准化、网络化、智能化；器件集成度提高，构造

小巧，且采用模块化构造；大大提高了系统的可靠性、易操

作性，而且维修方便。

c．支持各种焊接工艺〔氩弧焊接,CO2焊接等〕。

1.支持示教编辑，编程更方便。

2.XYZU动作及其各气动部件逻辑关系清晰明了，轴及IO

可独立或并联控制〔支持直线、圆弧插补功能〕。

3：完善的工艺设置参数及指令集，系统运行更平滑顺畅。

本系统支持直线,圆弧,螺旋,三轴空间圆弧插补,四轴空间

圆弧插补，支持三轴圆弧跟随U轴，摆焊。2路0-10V电压

信号输出。8路0-10v电压输入。跟多电压输出要求.可以扩

展。

4：控制系统经过严格多项可靠性测试，如EFT〔电快速瞬变

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/脉冲群〕、EMC〔电磁兼容性〕、ESD〔静电放电测试〕、上

下温、震动、跌落等。

二、本钱及收益：

以现有客户实际应用为例：

a:目前焊接工人平均5000元/月计算，一人操作1台焊机，

3班制：人工一年费用：5000元×9〔人〕×12〔月〕=540000

元。

b:采用焊接机械手后一人台机械手工作效率相当于3-5名焊

接熟手甚至更多，且普通人员一周即可熟悉使用焊接机械手

了，不需专业人员。采用机械手节省费用：〔5000*9*12〕-

〔5000*3*12〕=360000元

C:半年即可收回机械手的本钱投入，又解决用工难，人员流

动性大的问题。

三、沃玛四轴焊接机械手

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主要技术参数：

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