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Flexiv 工业机器人系列编程：R70_FlexivR70工业机器人的故障诊断与排除.docx

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    FlexivR70工业机器人的故障诊断与排除

    故障诊断的基本概念

    故障诊断是指在工业机器人系统出现异常时，通过一系列的检测和分析方法，确定故障的原因和位置，从而采取相应的措施进行修复。对于FlexivR70工业机器人，故障诊断不仅包括硬件故障的检测和排除，还包括软件故障的诊断和修复。本节将详细介绍FlexivR70工业机器人故障诊断的基本概念和方法。

    硬件故障与软件故障的区别

    硬件故障：指机器人的机械部件或电子元件出现的物理损坏或功能失常。例如，电机故障、传感器损坏、电缆断裂等。

    软件故障：指机器人控制系统的软件程序出现的逻辑错误或运行异常。例如，控制算

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