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非线性单摆混沌现象Simulink建模仿真研究
摘要;本文理论分析的基础上，运用MatlabSimulink建模仿真方法，在无阻尼无驱动，有阻尼无驱动，有阻尼有驱动三种情况下，对线性单摆和非线性单摆的运动特征进行研究，主要研究线性单摆、非线性单摆对初值的敏感性，相图特征及过渡到混沌现象的条件。研究表明：线性单摆的运动为简谐振动，对初值不敏感；非线性单摆周期随摆角的增大而增大，频率随摆角增大而减小；有阻尼有驱动情况下，非线性单摆表现出对初值敏感性和具有洛伦兹吸引子相图特征。随驱动力增大，非线性单摆相图会出现倍周期分岔混沌特征。
关键词：线性单摆、非线性单摆、sim
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