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第一课复合设备介绍
设备的使原始设备制造商和流水线生产设备的重复使用率达到很高的水
平。PS支持对设备子元件的使用，这就是RobCAD中所谓的“Super-Component”，
并附加了许多功能。
用户可以将一些设备组合构建成一个复合设备，并定义为设备原型。需要时，可
以对这些设备进行修改，然后通过ReconcilingNavigationTreeInstances功能，更
新它的实例。复合设备和常规设备相似——由机构、关节和坐标构成，大多数
Kinem
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