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实验一matlab基本指令练习
例1:
num=[1,5];
den=[1,2,3,4,5];
G=tf(num,den)
Transferfunction:
s+5
s^4+2s^3+3s^2+4s+5
例2:
num=6*[1,5];
den=conv(conv([,3,1],[1,3,1]),[1,6]);
tf(num,den)
Transferfunction:
6s+30
3s^4+28s^3+66s^2+37s+6
例3:
Z=[-1.9294;-0.0353+0.9287j;-0.0353-0.9287j];
P=[-0.9567+1.2272j;-0.9567-1.2272j;0.0433+0.6412j;0.0433-0.6412j];
G=zpk(Z,P,KGain)
Zero/pole/gain:
6(s+1.929)(s^2+0.0706s+0.8637)
(s^2-0.0866s+0.413)(s^2+1.913s+2.421)
例4:
G1=tf(1,[1,2,1]);
G2=tf(1,[1,1]);
G=feedback(G1,G2)
Transferfunction:
s+1
s^3+3s^2+3s+2
G1=tf(1,[1,2,1]);
G2=tf(1,[1,1]);
G=feedback(G1,G2,1)
Transferfunction:
s+1
s^3+3s^2+3s
例5
G1=tf([1,7,24,24],[1,10,35,50,24]);
G2=tf([10,5],[1,0]);
H=tf([1],[0.01,1]);
G_a=feedback(G1*G2,H)
Transferfunction:
0.1s^5+10.75s^4+77.75s^3+278.6s^2+361.2s+120
0.01s^6+1.1s^5+20.35s^4+110.5s^3+325.2s^2+384s+120
例6:
num=[6.8,61.2,95.2];
den=[1,7.5,22,19.5,0];
G=tf(num,den);
G1=zpk(G)
Zero/pole/gain:
6.8(s+7)(s+2)
s(s+1.5)(s^2+6s+13)
例7:
Z=[-2,-7];
P=[0,-3-2j,-3+2j,-1.5];
K=6.8;
G=zpk(Z,P,K);
G1=tf(G)
Transferfunction:
6.8s^2+61.2s+95.2
s^4+7.5s^3+22s^2+19.5s
例8:
实验二应用MATLAB进行控制系统的根轨迹
分析
1.
Togetstarted,selectMATLABHelporDemosfromtheHelpmenu.
b=[11];
a1=[10];
a2=[1-1];
a3=[1416];
a=conv(a1,a2);
a=conv(a,a3);
rlocus(b,a)
p=1.5i;-1.5189-2.7382i
[k,poles]=rlocfind(b,a,p)0.0189+1.5197i
k=22.50310.0189-1.5197i
poles=p=1.5197i;
-1.5229+2.7454i[k,poles]=rlocfind(b,a,p)
-1.5229-2.7454ik=22.7
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