【单轴上下】数 控 台 钻 使 用 手 册.docVIP

【BR010系统】数控台钻使用手册

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电气接法

（如出厂已经安装好，则跳过本节）

电源/输入/输出-接法

各部分的介绍：

■控制器电源(最右侧)：

1：电源要求为直流电源，24V，功率≥48W

■信号输入：

【电机零点】感应器，工作电压:直流6-35V，2线，NPN常开。(3线也可)

(电机零点概念：电机起步0mm的位置。控制器一开始是不知道0mm在哪里的，所以要装个感应器让控制器知道)

启动与急停开关采用常开，复位型

信号线长建议不要超过2米，较长距离建议使用屏蔽线

信号线安装尽量远离强电设备（220V或380V）

输出部分：

1：输出自带正极电压输出，公共线为0V，因此请分清正负极。如上图

2：接入设备的功率建议24V，1A

3：晶体管输出无工作寿命，但因接入电磁阀/继电器等感性负载时，偶尔会击穿晶体管。

4：控制主轴旋转电机：要使用控制器-中间继电器-接触器-电机这样的控制流程

5：控制器备用了一个主轴电机的输出接口，即Y03。效果与Y0等同。当Y0损坏时，可使用Y3。

步进/伺服-接法

总结：

1:脉冲工作信号电压:24V。内部已1.6K电阻限流，可直接连5V-24V信号的驱动器

2:电机输出信号类型:脉冲PUL和方向DIR，无使能(EN)信号

3:信号传输方式:通用压差集电极信号

4:电机信号线长尽量控制在2米之内

5:尽量采用屏蔽线材

6:尽量远离电机/高频/电磁等高辐射设备

7:如果有干扰下，控制器的屏蔽接口应与外部的屏蔽线层连接

8：市场上驱动器常见的标注示例：脉冲：PUL?PLS?CP?CW??????方向：DIR?CCW?SIGN

9：A+A-B+B-一般顺序为：红绿黄蓝或红蓝绿黑

10：如果步进电机转反了，只需调换(A+A-)即可，三线电机则调换任意其中2条线即可

功能介绍与使用方法

功能介绍

详细工作流程：

按启动按钮：检测钻头有无在零点（如无，则自动校准）-开启压紧阀-延迟（可调）-开启（主轴电机）+（冷却液，时间可调）-延迟（可调）-电机走到工作表面（起钻位置）-打第一段孔深（此时如果开启了点孔功能，则会退到起钻位置）–打第二段孔深–打第三段孔深（可分N次渐深打孔-用于打大孔）-打第四段孔深-延迟（可调）-钻头回零到电机零点–计数器加1次–关（压紧阀）+（主轴电机）-开启吹铁削（时间可调）-关闭吹铁削-检测是否循环打孔？是：重新再次打孔否：工作结束。

按急停按钮：检测钻头有无在零点，如无则自动校准。关闭所有输出（所有电磁阀+主轴等）

使用方法

设备调试

在使用前，不要急于启动系统，以免造成机械损坏！当电气接线完成或机械调试的时候，我们先要进行手动调试。控制器分【输出-输入-电机】这3部分的手动调试。

一、输出手动测试方法

常规方法:按手动测试进入界面，按F1-主轴F2-吹铁削F3-冷却液F4-电机（主轴备用）F5-压紧阀

【各设备的介绍】

主轴：台钻主轴的转动电机（不是步进电机）吹铁削：一般接电磁阀，用于工作完成后，吹去工作台上的铁削

冷却液：一般接水阀，用于工作前，加冷却液。电机（主轴备用）：如果原有主轴输出坏了，可使用该接口

压紧阀：一般接电磁阀，用于工作当中压紧工件（在钻孔前开始夹紧，钻孔后并主轴上升到位，自动松开）

二、输入手动测试方法

主界面下按2次手动测试进入感应器页面！判断:没有感应状态为0，有感应为1。按【ESC】返回上一层

【各设备的介绍】

启动开关：系统的启动急停开关：系统急停电机零点：电机0MM的标记

(电机零点：电机起步0mm的位置。控制器一开始是不知道0mm在哪里的，所以要装个感应器让控制器知道)

注：急停开关也可以接到控制器上方的固定急停接口，效果比这个好

三、电机手动测试方法

快捷操作:在主界面上，直接按键即可运行

常规方法:在主界面上，按确认按钮，进入电机界面，按键即可运行（速度调整:按键，即可调整移动速度）

电机点动功能：此功能默认关闭，如实在需要，在管理员模式下菜单43行【★X轴点动距离毫米】设置点动距离即可

设置好之后，短按键是行走点动距离，长按键是连续运行！

开始使用

当上述设备调试全部正常，就开始使用设备了。注意：第一次使用，运行速度尽量调慢，以便有时间来解决紧急情况！

一、按键方面的操作：

按X3启动系统（接线方法看第一章）按X0急停系统（接线方法看第一章）

按返回或控制器背面的返回接口：强制停机（效果比按X0要好），在不工作的情况下，是钻头上下校准

按校准键：工作表面（起钻位置）对刀。按F