Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight AGV_FreightAGV硬件组成.docx

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FreightAGV硬件组成

1.机器人本体

1.1.机械结构

FreightAGV机械结构设计旨在实现高效、稳定和灵活的物料搬运任务。其主要组成部分包括：

底盘：底盘是FreightAGV的基础，负责支撑整个机器人并提供移动能力。它通常采用四轮驱动设计，其中包括两个主动轮和两个从动轮。主动轮通过电机驱动，实现前进、后退和转向功能。从动轮则起到支撑和稳定作用。

传感器：传感器是FreightAGV的“眼睛”和“耳朵”，用于感知周围环境和导航。常见的传感器类型包括：

激光雷达（Lidar）：用于构建环境地图和避障。

摄像头：用于视觉识别