Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight Max_感知与环境建模.docx

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感知与环境建模

1.引言

在工业机器人应用中，感知与环境建模是至关重要的环节。机器人需要通过传感器获取周围环境的信息，并将这些信息转化为可以用于决策和执行任务的模型。对于FetchRobotics的工业机器人系列，特别是FreightMax，感知与环境建模不仅涉及静态环境的建模，还包括动态环境的感知和处理。本节将详细介绍FreightMax机器人如何利用各种传感器进行环境感知，并通过算法构建环境模型，以便在复杂的工作环境中高效运行。

2.传感器技术

2.1视觉传感器

视觉传感器是FreightMax机器人中最常用的传感器之一，