1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 软件工程

Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight500_Freight500编程入门：HelloWorld实例.docx

Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight500_Freight500编程入门：HelloWorld实例.docx

    1. 1、本文档共16页，其中可免费阅读10页，需付费49金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE1

    PAGE1

    Freight500编程入门：HelloWorld实例

    1.引言

    在这一节中，我们将通过一个简单的“HelloWorld”实例来介绍如何开始编写Freight500机器人的基本程序。这个实例将帮助您熟悉FreightRobotics的开发环境和基本编程流程。我们将使用ROS（RobotOperatingSystem）作为开发平台，因为它是FetchRobotics官方推荐的开发工具。

    2.开发环境准备

    2.1安装ROS

    在开始编程之前，您需要确保已经安装了ROS。我们假设您使用的是Ubuntu20.04LTS操作系统。以下是一些基本的

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    kkzhujl + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >