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Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight1000all.docx

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    1.Freight1000机器人初始化

    1.1.硬件准备

    在开始编程之前，确保您已经完成了以下硬件准备工作：-安装并连接Freight1000机器人。-确保机器人电池已充满。-连接机器人到电源适配器（如需要）。-检查所有传感器和执行器是否正常工作。

    1.2.软件环境搭建

    为了能够顺利地进行编程，您需要搭建如下软件环境：-安装ROS（RobotOperatingSystem）。-安装FetchRobotics的ROS包。-配置ROS环境变量。

    1.2.1.安装ROS

    ROS是一个广泛使用的机

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