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-HF010/HF020/HR021系列通讯-
HF010/HF020/HR021通讯篇
目录
第1章规则与接线2
第2章通讯指令介绍与举例4
第3章串口控制电机工作(2种方法)8
第4章【状态的读取与改速】11
第5章【输出/输入/按键】操作12
第6章【P功能】参数13
第7章【F功能】参数14
第8章触摸屏的使用17
第9章附注18
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-HF010/HF020/HR021系列通讯-
第1章规则与接线
大致介绍
什么是RS485通讯
RS485是一种通讯方式，即通过2条导线即可实现设备之间的联系。如电脑/PLC/触摸屏等设备，通过RS485
接口，给此控制器发送命令，从而实现远程的数据修改/启动/停止等功能。
RS485工作模式：半双工传输方式。即在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数
据。不能收发同时进行。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送的
遵循什么通讯协议
通讯协议：指不同的设备之间进行识别与握手的约定。本控制器遵循标准的ModBUS_RTU协议。
ModBUS_RTU协议：是市面常用的通讯协议，一般触摸屏/PLC等工控产品均支持该协议。
声明与缺陷
声明：
1：通讯指令涉及到十进制，十六进制的转换，以及一些基本通讯规则。所以建议专业人员或程序编程设
计师观看此文档。对非专业人士会有一定的理解难度！
2：对非专业人员，请直接看第8章：触摸屏的使用文档
缺陷：
1：反应迟钝:因为要处理通讯数据，控制器会有概率造成比原来操作反应慢一点。
2:屏幕闪烁:开启通讯功能时，会造成屏幕闪烁或显示错乱问题，属正常范围。因为这是LED数码管显示
的先天缺陷造成。
3：死机的可能:在正常预设功能下，是不会死机的。但是不能排除一些非法数据或不可预想的操作而导致
死机情况。出现这类问题，请重启控制器即可。
准备一:接线方法
传输距离：
1：RS485总线的通信距离与频率有关，理论的最长通讯距离约为1200米。通讯频率越慢，距离越长。一
般通讯频率在9600BPS或以下，可达到最长距离。
2：已测试的实验中，普通电缆（非双绞线）在50米没有问题。
3：RS485总线一般最大支持32个节点，但外加带隔离的RS485中继器，并保证通信线路合理，可以让通
信距离延长几千米。
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-HF010/HF020/HR021系列
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