安凯客车自动驾驶技术研究.pptx

安凯客车自动驾驶技术研究

安凯客车自动驾驶技术概述

安凯客车自动驾驶技术体系构建

安凯客车自动驾驶感知系统设计

安凯客车自动驾驶决策与控制系统设计

安凯客车自动驾驶技术测试与评价

安凯客车自动驾驶技术应用场景分析

安凯客车自动驾驶技术发展趋势展望

安凯客车自动驾驶技术面临的挑战及对策ContentsPage目录页

安凯客车自动驾驶技术概述安凯客车自动驾驶技术研究

安凯客车自动驾驶技术概述概览：1.安凯客车自动驾驶技术以乘客运输为核心，强调安全性、舒适性、经济性；2.自动驾驶客车可根据不同路线、天气和交通状况进行智能调整，以实现最佳路线规划；3.自动驾驶客车还可与其他交通工具进行交互，以实现更为顺畅的交通出行。自动驾驶系统组成：1.自动驾驶客车由传感、决策、执行三部分组成；2.传感部分负责采集车辆周围环境信息；3.决策部分负责处理环境信息并制定驾驶策略；4.执行部分负责执行决策部分的指令，控制车辆运动。

安凯客车自动驾驶技术概述1.传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等；2.摄像头可采集车辆周围环境的图像信息；3.毫米波雷达可采集车辆周围环境的距离和速度信息；4.激光雷达可采集车辆周围环境的点云信息。数据处理与决策技术：1.感知技术采集的环境信息在决策层进行综合分析；2.决策层根据分析结果制定驾驶策略，如避障、变道等；3.决策层还负责车辆行为预测和路径规划。感知技术：

安凯客车自动驾驶技术概述1.系统集成包括软硬件模块的集成以及与车辆底盘、动力等系统的集成；2.软硬件模块集成涉及到自动驾驶算法、控制算法、传感器数据融合等；3.系统与车辆底盘、动力等系统集成涉及到自动驾驶系统与车辆底盘、动力系统的通信协议、接口等。自动驾驶测试验证技术：1.自动驾驶测试验证涉及到自动驾驶客车的道路行驶测试、场内环境模拟测试等；2.道路行驶测试需要在不同路况、不同交通条件、不同天气条件等实际环境中进行；自动驾驶系统集成技术：

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安凯客车自动驾驶技术体系构建安凯客车自动驾驶技术体系构建1.安凯客车自动驾驶技术体系构建的目标是实现安全、高效、舒适的自动驾驶客车，主要包括感知层、决策层和执行层三个部分。2.感知层负责收集周围环境信息，主要包括摄像头、雷达、激光雷达等传感器。3.决策层负责处理感知层收集的信息，并做出合理的决策，主要包括路径规划、行为决策、控制策略等模块。4.执行层负责执行决策层的指令，主要包括转向系统、制动系统、动力系统等执行器。安凯客车自动驾驶技术体系感知层1.安凯客车自动驾驶技术体系感知层主要包括摄像头、雷达、激光雷达等传感器。2.摄像头能够采集周围环境的图像信息，具有较高的分辨率和较大的视场角，但容易受到光线条件的影响。3.雷达能够采集周围环境的距离信息，具有较强的抗干扰能力，但分辨率较低。4.激光雷达能够采集周围环境的三维信息，具有较高的分辨率和较远的探测距离，但成本较高。

安凯客车自动驾驶技术体系构建安凯客车自动驾驶技术体系决策层1.安凯客车自动驾驶技术体系决策层主要包括路径规划、行为决策、控制策略等模块。2.路径规划负责规划自动驾驶客车的行驶路线，考虑因素包括道路交通状况、周围环境信息等。3.行为决策负责决定自动驾驶客车的行驶行为，考虑因素包括周围交通参与者的行为、道路交通规则等。4.控制策略负责将决策层的指令转化为执行层的控制信号，考虑因素包括自动驾驶客车的动力学模型、控制系统参数等。安凯客车自动驾驶技术体系执行层1.安凯客车自动驾驶技术体系执行层主要包括转向系统、制动系统、动力系统等执行器。2.转向系统负责控制自动驾驶客车的行驶方向，包括方向盘、转向机构等部件。3.制动系统负责控制自动驾驶客车的速度，包括制动踏板、制动卡钳等部件。4.动力系统负责为自动驾驶客车提供动力，包括发动机、变速箱等部件。

安凯客车自动驾驶感知系统设计安凯客车自动驾驶技术研究

安凯客车自动驾驶感知系统设计全景摄像头1.全景摄像头负责采集车辆周围360°范围内的图像信息，为自动驾驶系统提供全方位的感知数据。2.全景摄像头通常安装在车辆的车顶、前部和后部，能够覆盖车辆周围的所有盲区，并提供高分辨率的图像数据。3.全景摄像头的数据可以用于检测和识别周围的行人、车辆、障碍物等，并为自动驾驶系统提供准确的定位和导航信息。毫米波雷达1.毫米波雷达是一种中程雷达，工作在毫米波频段，能够探测车辆周围的物体，并提供距离、速度和方位等信息。2.毫米波雷达不受光照条件的影响，能够在恶劣天气条件下正常工作，因此在自动驾驶系统中得到了广泛的应用。3.毫米波雷达可以检测和识别周围的行人、车辆、障碍物等，并为自动驾