GPS导航定位原理系统组成.pdfVIP

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上一节内容要点

上一节内容要点

1.坐标的表现形式〔WorldGeodeticSystem

1.坐标的表现形式〔WorldGeodeticSystem

2.时间系统〔UTC原子时〕

2.时间系统〔UTC原子时〕

3.电子地图

3.电子地图

4.导航

4.导航

第4章

第4章

GPS系统组成及信号

GPS系统组成及信号

4.1.1GPS的系统组成

4.1.1GPS的系统组成

GPS系统由空间局部、

地面控制局部和用

户设备局部等三局

部组成

4.1.2GPS的空间局部

4.1.2GPS的空间局部

vGPS卫星星座

设计星座:21+3

21颗正式的工作卫星+3颗活

动的备用卫星

个轨道面,平均轨道高度

20210km,轨道倾角55,周期11h

58min

保证在24小时,在高度角15以

上,能够同时观测到4至8颗卫星

–当前星座:28颗

vGPS卫星

v作用:

v发送用于导航定位的信号

v其他特殊用途,如通讯、监测核暴等。

v主要设备:原子钟〔2台铯钟2台铷

钟〕、信号生成与发射装置

•类型

•试验卫星:BlockⅠ

•工作卫星:BlockⅡ

•BlockⅡ

•BlockⅡA

•BlockⅡR

•BlockⅡF〔新一代的GPS卫星〕

v第一代卫星现已停止工作。

v第二代卫星用于组成GPS工作卫星星座,

通常称为GPS工作卫星。BlockⅡA的功能比

BlockⅡ大大增强,表现在军事功能和数据

存储容量。BlockⅡ只能存储供45天用的导

航电文,而BlockⅡA那么能够存储供180天

用的导航电文,以确保在特殊情况下使用GPS

卫星。

第三代卫星尚在设计中,以取代第二代卫

第三代卫星尚在设计中,以取代第二代卫

星,改善全球定位系统。其特点是:可对自己

星,改善全球定位系统。其特点是:可对自己

进行自主导航;每颗卫星将使用星载处理器,

进行自主导航;每颗卫星将使用星载处理器,

计算导航参数的修正值,改善导航精度,增强

计算导航参数的修正值,改善导航精度,增强

自主能力和生存能力。椐报道,该卫星在没有

自主能力和生存能力。椐报道,该卫星在没有

与地面联系的情况下可以工作6个月,而其精

与地面联系的情况下可以工作6个月,而其精

度可与有地面控制时的精度相当。

度可与有地面控制时的精度相当。

BlockⅠ卫星

BlockⅡ卫星

BlockⅡR卫星

GPS卫星星座〔=35,=90〕

4.1.3地面监控局部

4.1.3地面监控局部

vGPS的地面控制局部〔地面监测系统〕

v组成:主控站〔1个〕、跟踪站〔5个〕和注

入站〔3个〕

v作用:监测和控制卫星运行,编算卫星星历

〔导航电文〕,保持系统时间。

主控站

监控站

监控站

注入站/监控站

注入站/监控站

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