- 1、本文档共22页,其中可免费阅读10页,需付费49金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
PAGE1
PAGE1
FreightAGV的传感器数据处理
在上一节中,我们介绍了FreightAGV的基本硬件配置和功能。本节将重点讨论如何处理FreightAGV上的传感器数据,以便在实际应用中实现更高效的导航和任务管理。FreightAGV配备了多种传感器,如激光雷达、摄像头、IMU(惯性测量单元)、超声波传感器等,这些传感器数据的处理是实现自主导航和避障的关键。
激光雷达数据处理
激光雷达(LiDAR)是FreightAGV上最重要的传感器之一,用于创建环境的二维或三维地图,并检测障碍物。ROS(RobotOperatingSystem)提供了丰富的工具和
您可能关注的文档
- Fetch Robotics 工业机器人系列编程: Freight 150_任务规划与执行.docx
- Fetch Robotics 工业机器人系列编程: Freight 150_应用场景与案例分析.docx
- Fetch Robotics 工业机器人系列编程: Freight 150_运动规划与路径执行.docx
- Fetch Robotics 工业机器人系列编程: Freight 150_自主导航技术.docx
- Fetch Robotics 工业机器人系列编程: Freight 150all.docx
- Fetch Robotics 工业机器人系列编程: Freight AGV_C++编程基础.docx
- Fetch Robotics 工业机器人系列编程: Freight AGV_FetchRobotics简介.docx
- Fetch Robotics 工业机器人系列编程: Freight AGV_FreightAGV的API使用.docx
- Fetch Robotics 工业机器人系列编程: Freight AGV_FreightAGV的ROS节点.docx
- Fetch Robotics 工业机器人系列编程: Freight AGV_FreightAGV的安全操作规程.docx
文档评论(0)