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Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight AGV_FreightAGV的高级功能开发.docx

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    FreightAGV的高级功能开发

    在上一节中，我们介绍了FreightAGV的基本操作和配置。本节将深入探讨FreightAGV的高级功能开发，包括导航、路径规划、任务管理、传感器融合和高级编程技巧。通过这些内容，您将能够充分利用FreightAGV的潜力，实现更复杂和高效的自动化任务。

    1.导航和路径规划

    1.1自定义地图创建

    FreightAGV使用ROS（RobotOperatingSystem）进行导航和路径规划。创建自定义地图是实现自主导航的第一步。通常，地图可以通过激光雷达进行扫描并生成，也可以手动绘制。以下是使用激光雷达创

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