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Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight Max_多机器人系统与协同作业.docx

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    多机器人系统与协同作业

    在现代工业自动化中，多机器人系统（Multi-RobotSystems,MRS）的应用越来越广泛。多机器人系统通过协同作业，可以实现更高效的生产流程和更复杂的任务处理。本节将详细介绍如何在FetchRobotics工业机器人系列中实现多机器人系统的协同作业，包括通信机制、任务分配、路径规划等方面。

    通信机制

    多机器人系统中的通信机制是确保各个机器人能够有效协同工作的基础。FetchRobotics提供了多种通信方式，包括ROS通信、无线网络通信等。

    ROS通信

    ROS(RobotOperatingSyst

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