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自动控制技术试卷--第1页

机械工程控制基础期末考试题

一、填空题：（每题2分，共20分）

1在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个

信号称为___________。

2若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则闭环传递函数为

___________。

3齿轮副中，以主动轮角速度为输入，以被动轮转角为输出，则这个装置为

________________环节。

o

4Bode图中对数相频特性图上的－180线对应于奈奎斯特图中的___________。

5自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是____________，另

一个是__________分量。

在斜坡函数的输入作用下，___________型系统的稳态误差为零。

1

6惯性环节的传递函数，它的幅频特性的数学式是__________,它的相频特性的数

Ts1

学式是____________________。

s3

7函数F(s)的拉式反变换是____________________。



s1s2

30

8已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)，试求出系统在单位阶



0.5s10.04s2

跃输入下的稳态误差____________________。

9已知系统的单位阶跃响应为x(t)10.2e60t1.2e10t，此系统的闭环传递函数为___

0



_________________，系统的阻尼比是____________________

闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s平面的______半平面。1．对于一个自

动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、________和准确性。

2．反馈控制系统是根据输入量和_________的偏差进行调节的控制系统。

3．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是_______时，系统是稳定的。

4．方块图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_______连接。

5．线性定常系统的传递函数，是在___________________时，系统输出信号的拉氏变换与输

入信号的拉氏变换的比。

6．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称

为__________。

7．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_______dB／dec。

8．单位斜坡函数t的拉氏变换为_______。

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9．分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按系统开环传递

函数所含_______环节的数目来分类的。