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题目：变电站巡检机器人无线充电系统设计
摘要
针对目前变电站巡检机器人多采用传统的接触式充电方式，有工作效率低、插头易老化等问题，而非接触式充电具有无直接电气链接，无接触火花，工作安全可靠等优势，为此设计了一套基于单管逆变的感应耦合式无线电能传输系统，使得巡检机器人可以边巡视边充电，提高了工作效率。根据巡视要求，进行了主电路设计，对主电路参数、耦合线圈进行了优化，使系统工作在最大输出功率处，尽可能地提高系统传输效率。还利用软开关技术，实现了开关管的零电压导通，降低了开通损耗，提高了系统传输效率。最后通过Saber仿真，验证了所设计的无线充电系统的可行性。
关键词巡检机器人
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