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基于双目视觉的目标跟踪测距算法设计与实现
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题目：基于双目视觉的目标跟踪测距
算法设计与实现
摘要
本文研究的主要内容是计算机视觉中的双目视觉。对双目视觉的实现原理进行了一定的研究，调查了目前几种深度相机，特别是双目相机在国内外的使用情况。研究了摄像机标定的理论基础，即计算机视觉中几种坐标系的转换关系。研究块立体匹配的BM算法的原理并用其实现双目相机的测距功能，得到实时性精确度都较好的深度图，从中提取深度信息。查阅文献研究SIFT特征原理，对目标物体的图像和摄像机图像分别进行处理得到SIFT特征再匹配，实现跟踪目标物体输出距离的功
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