【BR000】操作与编程实例.docVIP

奔腾数控BenT-CNCBR000系列

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BenT-CNC

可编程运动控制器BR000系列

N0:1

BR000操作与编程实例

浙江俊腾（奔腾）数控自动化设备厂

ZheJiangJunTeng(BenT)CNCfactoryautomationequipment

前言

尊敬的客户:

对您惠顾选用浙江奔腾数控设备公司的BR000系列可编程系统产品，我们深表感谢和荣幸！

资料下载:

登入官方网址：至“BR000系列”查看电子手册与视频文件

资料说明：

本系统配备了2套说明书，第一本为《NO:1BR000编程与操作实例》（本册），第二本为《指令篇》。其中《指令篇》主要讲解了系统每条指令的含义及其应用。建议先阅读《NO:1BR000编程与操作实例》，如有不懂之处，再阅读相应的《指令篇》。《指令篇》作为查阅使用，故不印刷发册（官网处下载）。

适用范围：

适合以下行业：

1：工业自动化控制2：智能家居控制

3：安防领域4：测试工装控制

5：教学研究6：工业机器人

禁止用于以下行业：

1：医疗设备

2：车辆，船舶，铁路等生命攸关的领域

3：电梯，消防，锅炉设备，发电设备，矿用设备等特种行业

4：法律禁止的行业，如武器制造，制毒设备等。

使用温度：-5℃-60℃(无凝结)

环境:无水汽，无导电或非导电性粉尘（或使用封闭机箱）

免责声明：

任何电子设备不可能万无一失。设备拥有人应做好相应防护措施及风险管理计划，如应本设备直接或间接造成任何人身或财产损失，本公司不负责赔偿。

目录TOC\o1-3\h\z\u

第1章 产品信息 4

1.1 型号及意义 4

1.2 本品性能参数 4

第2章 电气接线与调试方法 5

2.1 【各硬件的布局】及【外形尺寸】 5

2.2 【指示灯的显示】与【对比度的调节】 5

2.2.1 指示灯的显示 5

2.2.2 对比度的调节 5

2.3 电气接法与对应的调试方法 6

2.3.1 【电源】与【输出】接线方式 6

2.3.2 输入信号 7

2.3.3 步进/伺服电机的接法 8

第3章 系统操作方法 9

3.1 系统的启动/暂停/急停 9

3.2 本机上菜单参数的设置 9

第4章 程序实例 10

4.1 程序所有指令集一览表 10

4.2 输出/输入（电磁阀）等编程举例 11

4.2.1 简单的气缸开启与关闭延迟 11

4.2.2 多设备同时开启与关闭 11

4.2.3 【在菜单内】可调延迟的开启与输出 11

4.2.4 感应器输入功能（气缸限位功能） 12

4.2.5 【循环】与【屏幕上显示计数】功能 12

4.3 【步进/伺服电机】编程控制的实例 13

4.3.1 【步进/伺服电机】控制语句的解释 13

4.3.2 【*回零语句的解释：X机回零003.00速110.00等停】 13

4.3.3 电子齿轮比的设置 14

4.3.4 电机正反转的（距离与速度）控制 14

4.3.5 “菜单内可调”的电机距离与速度控制 14

4.3.6 联动【XY电机】【回零】同时运行和分开运行 15

4.3.7 【XY电机】与【气缸】的同时控制 16

4.4 *控制器高级功能的演示（按需学习） 16

4.4.1 多个程序同时运行（存多套程序） 16

4.4.2 多个子程序先后运行与同时运行 17

产品信息

型号及意义

型号：BR00010T11X2M

10:输出数量，T:晶体管，11X:输入数量，

10:输出数量，T:晶体管，11X:输入数量，2M:二路脉冲

BR：奔腾数控可编程系列产品标志000：经济版010：标准版020：高配版

本品性能参数

项目

参数

说明

工作电压

直流20V-28V

24V，≥1.5A，36W

输出点数

10点

晶体管2A输出

输入点数

11点

8点自定义+3路系统固定

可控制轴数

X/Y，2轴

最高速度20KHZ，2轴联动

脉冲输出电压

5-24V集电极压差式脉冲信号（内部已串1.2K电阻）

程序储存行数

100

0-99行

AD/DA模拟信号

不支持

编码器

不支持

高速计数器

不支持

电气接线与调试方法

【各硬件的布局】及【外形尺寸】

【指示灯的显示】与【对比度的调节】

指示灯的显示

电源指示灯：指示电路板上是否有5