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工业应用行业操作规程

TOC\o1-2\h\u29401第1章安全操作规程 3

33991.1安全注意事项 3

141371.1.1操作人员必须经过专业培训，熟悉工业的结构、功能及操作方法，考核合格后方可上岗操作。 3

291521.1.2操作人员应穿戴符合国家标准的劳动保护用品，如安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等。 4

276181.1.3工作现场应保持整洁，禁止存放与工作无关的物品，以免影响正常操作。 4

178371.1.4禁止在运行过程中进行维修、调试及清洁工作。 4

204301.1.5禁止擅自改变程序、参数及硬件配置。 4

240801.1.6严禁在操作区域内吸烟、饮食及进行其他与工作无关的活动。 4

50631.2操作前的安全检查 4

240301.2.1检查各部件是否完好，无损坏，各连接部位是否牢固。 4

224821.2.2检查电源线、信号线是否完好，无破损，连接是否牢固。 4

213771.2.3检查润滑油、冷却液等是否充足，无泄漏。 4

33941.2.4检查安全防护装置是否完好，包括紧急停止按钮、防护罩等。 4

238781.2.5检查周围环境是否有异常，如地面滑、障碍物等。 4

108321.2.6启动前，保证运行轨迹内无人员及其他障碍物。 4

115521.3紧急情况处理 4

172431.3.1在操作过程中，如遇紧急情况，应立即按下紧急停止按钮，使停止运行。 4

203131.3.2紧急情况排除后，确认现场安全，方可重新启动。 4

325771.3.3若发生故障，应立即切断电源，并及时通知维修人员进行处理。 4

297141.3.4若发生人员伤害，应立即启动应急预案，进行现场急救，并报告上级领导。 4

182911.3.5定期对紧急停止按钮、安全防护装置等进行检查，保证其正常工作。 4

14722第2章基础知识 4

229592.1类型及结构 4

95452.1.1工业类型 4

206152.1.2结构 5

116122.2运动学原理 5

84752.2.1运动学模型 5

300372.2.2运动学方程 5

163072.2.3运动学求解方法 5

192372.3编程语言 6

271652.3.1编程语言类型 6

16612.3.2编程语言特点 6

199572.3.3编程语言选择 6

18544第3章操作准备 6

128743.1操作环境准备 6

176793.1.1环境要求 6

182283.1.2安全防护 7

202493.1.3环境清理 7

49543.2设备检查与维护 7

240523.2.1设备检查 7

303373.2.2设备维护 7

185583.3操作人员培训 7

126833.3.1培训内容 7

9033.3.2培训方式 8

101403.3.3培训周期 8

26860第4章操作流程 8

269444.1开机与关机 8

298644.1.1开机操作 8

250184.1.2关机操作 8

39284.2程序加载与运行 8

327504.2.1程序加载 8

312434.2.2程序运行 8

162614.3示教与调试 9

197924.3.1示教操作 9

236084.3.2调试操作 9

19926第5章常用工业应用 9

21495.1装配作业 9

110575.1.1操作规程 9

23935.1.2安全措施 9

85565.2焊接作业 9

284145.2.1操作规程 9

318975.2.2安全措施 10

24995.3喷涂作业 10

136995.3.1操作规程 10

63945.3.2安全措施 10

228155.4物流搬运 10

156215.4.1操作规程 10

144615.4.2安全措施 10

21512第6章视觉系统操作 10

237946.1视觉系统组成与原理 10

243096.1.1组成 11

72046.1.2原理 11

60486.2视觉系统标定与调试 11

220166.2.1标定 11

272886.2.2调试 11

222986.3视觉系统应用