Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight AGV_FreightAGV的编程环境搭建.docx

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FreightAGV的编程环境搭建

1.系统要求

在开始编程之前，首先需要确保您的系统满足以下要求：

操作系统：Ubuntu16.04LTS或更高版本。

硬件：推荐使用至少4GB内存和多核处理器的计算机。

网络：确保您的计算机能够连接到互联网，以便下载必要的软件包和依赖项。

2.安装ROS（RobotOperatingSystem）

ROS（RobotOperatingSystem）是一个用于开发机器人应用的灵活框架。FetchRobotics的AGV系统主要基于ROS进行开发和控制。以下是安装ROS的步骤：

2.1更新系统

首先，