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Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight AGV_案例分析与实践.docx

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    案例分析与实践

    在这一节中，我们将通过具体的案例来分析和实践FetchRobotics的FreightAGV（自动导引车）编程。通过这些案例，您将能够更好地理解如何在实际环境中应用FreightAGV的编程技术，解决实际问题，并提高系统的效率和可靠性。

    案例一：自动导航与路径规划

    1.1介绍

    自动导航与路径规划是FreightAGV的核心功能之一。通过地图和传感器数据，AGV能够自主地在仓库或工厂中导航，避免障碍物并选择最优路径。我们将使用ROS（RobotOperatingSystem）来实现这一功能。

    1.2原理

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