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Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight AGV_项目实战与应用.docx

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    项目实战与应用

    在这一部分，我们将通过实际项目来深入理解如何使用FetchRobotics工业机器人系列编程来实现特定的自动化任务。我们将重点介绍如何编写和调试机器人程序，如何与外部系统进行通信，以及如何优化机器人在实际工作环境中的表现。每个项目都会提供详细的步骤和代码示例，以帮助您更好地掌握编程技巧。

    1.自动化仓库管理系统

    1.1项目背景

    在现代工业中，自动化仓库管理系统（WMS）是提高物流效率的关键技术之一。通过使用FetchRobotics的FreightAGV，我们可以实现仓库内货物的自动搬运和存储。本项目将介绍如何使用ROS（Rob

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