Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight Max_机器人视觉处理.docx

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机器人视觉处理

1.视觉系统概述

机器人视觉处理是工业机器人领域中的一个重要组成部分，它使机器人能够通过摄像头采集和处理图像数据，从而实现对环境的感知和理解。FetchRobotics的工业机器人系列编程中，视觉系统通常用于导航、物体识别、定位和跟踪等任务。本节将介绍视觉系统的构成、原理以及在FetchRobotics机器人中的应用。

1.1视觉系统的构成

视觉系统通常包括以下几个部分：-摄像头：用于采集图像数据，常见的摄像头类型包括单目摄像头、双目摄像头和深度摄像头。-图像处理单元：负责对摄像头采集的图像进行预处理，如噪声滤除、图