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自动化与控制技术基础知识模块判断题

（题号从001～200，共200道题）

001.（F）在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足

够幅度的直流信号的现象叫振荡。

002.（T）对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹

楔插入两个线圈之间。

003.（T）PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。

004.（T）变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。

005.（T）三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因

为电动机具有恒转矩特性。

006.（F）磁路和电路一样，也有开路状态。

007.（T）异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。

008.（F）刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。

009.（T）无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械

换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。

010.（F）交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

011.（T）安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平

装，以防止闸刀松动落下时误合闸。

012.（T）漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。

013.（T）在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应

放在左边。

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014.（F）电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温

度，因为这两者都是一致的。

015.（T）兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在120r/min左右。

016.（T）在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离

控制。

017.（T）只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方

法来计算相量。

018.（T）电容充放电的快慢与电容C和电阻R的乘积有关，RC简称电路

的时间常数，数值越大，充电时间越慢。

019.（T）改变电源的频率可以改变电动机的转速。

020.（T）声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

021.（F）机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制

器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

022.（T）一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间

轨迹。

023.（F）动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

024.（T）目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

025.（F）结构型传感器与结构材料有关。

026.（T）交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

027.（F）工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最

大负载允许值。

028.（T）机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

029.（F）与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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030.（T）承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质

量。

031.（T）机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或

作业任务的装

置。

032.（F）最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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