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在设计凸轮轮廓曲线时，凸轮的基圆半径、推杆的滚子半径和平底尺寸等等，都假设是给定的，

而实际上，凸轮机构的基本尺寸是要考虑到机构的受力情况是否良好、动作是否灵活，尺寸是

否紧凑等许多因素由设计者确定的。

1.凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角

（1）凸轮机构中的作用力

直动尖顶推杆盘形凸轮机构在考虑摩擦时，其凸轮对推杆的作用力F和推杆所受的载荷

(包括推杆的自重和弹簧压力等)G的关系为

F=G/［cos(α+ψ)-(1+2b/l)sin(α+ψ)tanψ］

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（2）凸轮机构的压力角

推杆所受正压力的方向(沿凸轮廓线在接触点的法线方向)与推杆上作用点的速度方向之

间所夹之锐角，称为凸轮机构在图示位置的压力角，用α表示

在凸轮机构中，压力角α是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。在其他条件相同的

情况下，压力角愈大，则作用力F将愈大；如果压力角大到使作用力将增至无穷大时，机构

将发生自锁，而此时的压力角特称为临界压力角α，即

c

α]}-ψ

＝arctan{1/[(1+2b/l)tanψ

c21

max。在生产实

为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角α小于临界压力角α

c

际中，为了提高机构的效率、改善其受力情况，通常规定凸轮机构的最大压力角α应小于

max

某一许用压力角[α]。其值一般为：

0

对直动推杆取[α]＝30；

00

对摆动推杆取[α]＝35～45；

00

回程时通常取[α]＝70～80。

2.凸轮基圆半径的确定

对于一定型式的凸轮机构，在推杆的运动规律选定后，该凸轮机构的压力角与凸轮基圆半

径的大小直接相关。即

221/2

tanα=[(ds/dδ)-e]/[(r-e)+s]

0

由此可知，在偏距一定，推杆的运动规律已知的条件下，加大基圆半径r。，可减小压力

角α，从而改善机构的传力特性。但此时机构的尺寸将会增大。故凸轮基圆半径的确定的原则

为：在满足α≤[α]的条件下，合理地确定凸轮的基圆半径，使凸轮机构的尺寸不至过大。

max

在实际设计工作中，凸轮的基圆半径r。的确定，不仅要受到α≤[α]的限制，还要考

max

虑到凸轮的结构及强度的要求等。因此在实际设计工作中，凸轮的基圆半径常是根据具体结构

条件来选择的。必要时再检查所设计的凸轮是否满足α