1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 工学

Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight1000_高级编程技巧与最佳实践.docx

Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight1000_高级编程技巧与最佳实践.docx

    1. 1、本文档共21页，其中可免费阅读10页，需付费49金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE1

    PAGE1

    高级编程技巧与最佳实践

    异步编程与回调函数

    在FetchRobotics协作机器人系列编程中，异步编程是一个非常重要的概念。由于机器人在执行任务时可能会涉及长时间的网络通信、传感器数据处理、运动控制等操作，使用异步编程可以显著提高程序的响应性和效率。回调函数是实现异步编程的一种常见方法。

    原理

    异步编程允许程序在执行某个耗时操作时，不必等待该操作完成，而是继续执行其他任务。当耗时操作完成时，通过回调函数来处理结果。这种方式可以避免程序阻塞，提高整体的执行效率。

    内容

    在FetchRobotics的ROS（RobotOperatingSy

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    kkzhujl + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >