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Flexiv 工业机器人系列编程：R20_3.控制软件与操作界面.docx

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    3.控制软件与操作界面

    3.1控制软件架构

    3.1.1硬件与软件的交互

    Flexiv工业机器人系列的控制软件架构设计以模块化和可扩展性为核心，确保了机器人在不同应用场景中的高效运行和便捷维护。硬件与软件的交互是控制软件架构中的重要组成部分，它涉及到机器人的传感器、执行器、控制器等硬件设备与上位机软件之间的数据传输和命令执行。

    原理

    数据传输：机器人硬件设备通过串行通信、以太网或其他通信协议将传感器数据传输到上位机软件。上位机软件则通过相同的通信协议发送控制命令给机器人硬件。

    命令解析：上位机软件接收到硬件设备的传感器数据后，进行解析处理，生成相应

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