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Flexiv 工业机器人系列编程：R20_6.感知技术与环境交互.docx

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    6.感知技术与环境交互

    6.1感知技术概述

    感知技术是现代工业机器人中非常重要的一部分，它使机器人能够获取周围环境的信息，从而做出更智能的决策和更灵活的操作。Flexiv工业机器人系列编程中，感知技术主要包括视觉感知、力觉感知和其他传感器的应用。这些技术通过集成多种传感器和先进的算法，使机器人能够更好地理解和适应其工作环境。

    6.2视觉感知

    视觉感知是通过摄像头或其他光学传感器获取环境图像信息，并利用图像处理和计算机视觉算法对这些信息进行分析和处理。Flexiv工业机器人系列编程中，视觉感知常用于物体识别、定位、跟踪和质量检测等任务。

    6.2.

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