Flexiv 工业机器人系列编程:R20_15.传感器集成与数据处理.docx

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传感器集成与数据处理

传感器集成的基本概念

传感器在工业机器人应用中扮演着至关重要的角色。它们可以提供环境感知、物体识别、位置和姿态测量等关键数据,从而使机器人能够更智能地执行任务。Flexiv工业机器人系列编程中,传感器集成主要涉及如何将不同类型的传感器(如视觉传感器、力传感器、位置传感器等)与机器人系统进行连接,并如何处理传感器数据以实现更高效的控制和决策。

视觉传感器集成

视觉传感器是工业机器人中最常用的传感器之一,它们可以提供丰富的环境信息,包括物体的形状、位置、颜色等。Flexiv工业机器人支持多种视觉传感器的集成,如摄像头、3D扫描仪等。本

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