HR031详细使用手册.docVIP

-HR系列-

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HR031详细使用说明书

▲线路接法

▲功能介绍与操作方法

前言

免责声明：任何电子设备不可能万无一失。设备拥有人应做好相应防护措施及风险管理计划，如应本设备直接或间接造成任何人身或财产损失，本公司不负责赔偿。

【电子说明书】与【视频资料】:

登入官方网址：/hr031/main.htm查看电子手册与视频文件

控制器版本查看方法：

按住【确认/ENT】键，然后上电开机。就会显示版本序号！

2024-05-23：表示软件版本。PCB6：表示电路版本。

系统介绍：

这是一款专门针对步进/伺服电机的运行控制模块。该模块没有可编程功能，但内置了多种固定的运行模式，用户可快速的选择合适的运动轨迹。可以掉电保存并设置距离/速度/延迟/循环次数。可独立作为模块运行，也可以配合其他系统，作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况！

适合以下行业：

1：工业自动化控制2：小型机械设备3：自动喷漆业4：旋转分度工装控制

禁止用于以下行业：

1：医疗设备2：电梯，消防，锅炉设备，发电设备，矿用设备等特种行业或生命攸关的领域

系统参数：

产品型号

HR031

工作电压

直流DC12-24V，0.5A电源

外壳尺寸

长112x宽76x高19.6mm

开孔范围

108x72mm

屏幕结构

LCD液晶屏，12864像素

电机脉冲电压

0V输出。集电极输出形式

使用环境

-5℃

电机脉冲频率

1HZ-120000HZ

输出

输出5个。输出电压：0V

输入

输入5个。输入以0V为有效信号

保护声明：

未经本公司同意，不得私自复制与模仿该产品，否则将按照专利保护法进行相关评估并追究责任。

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第1章 接线方法与指示灯介绍 4

1.1 接线方法 4

1.2 指示灯介绍 4

第2章 设置方法与快捷键 5

2.1 设置方法 5

2.2 快捷键操作 5

第3章 动作介绍 6

3.1 所有动作一览 6

3.2 每个动作的详细介绍 7

3.2.1 【动作1】电机跟随【控制器上的旋钮】工作 7

3.2.2 【动作2】按下按钮，电机一直旋转 7

3.2.3 【动作3】按下按钮，电机一直旋转，松开停止 8

3.2.4 【动作4】按下按钮，电机一直旋转，再按一次停止 8

3.2.5 【动作5】按照设定距离（圈数/角度），正转或反转 9

3.2.6 【动作6】按照设定距离（圈数/角度），正转或回零(有校准功能) 10

3.2.7 【动作7】电机正转(或反转)永转-碰到限位-停止 10

3.2.8 【动作8】按照设定距离循环正反转 11

3.2.9 【动作9】按照设定距离循环正转和回零 11

3.2.10 【动作10】2个限位开关之间循环正反转 12

3.2.11 【动作11】按启动：按距离正转，再按启动：按距离反转 13

3.2.12 【动作12】按启动：按距离正转，再按启动：反转回零(可校准) 13

3.2.13 【动作13】按启动：电机按距离正转-松开[启动]：立即反转回零 14

3.2.14 【动作14】按启动：电机正转永转-松开【启动】：立即反转回零 15

3.2.15 【动作15】(正转-延迟)循环N次，然后（反转-延迟）循环N次 15

3.2.16 【动作16】(正转-延迟)循环N次，再(反转-延迟)循环N次（需再按【启动】才能工作） 16

3.2.17 【动作17】按照设定的时间正转或反转 16

3.2.18 【动作18】按照设定的时间循环正反转 17

3.2.19 【动作19】以0为中心，来回摆动 18

3.2.20 【动作20】分度功能（转角度功能） 18

3.2.21 【分割线】 19

3.2.22 【动作22】电机往正转方向，分5段不同距离运行 19

3.2.23 【动作23】电机往正转方向，分5个不同位置运行 20

3.2.24 【动作24】4个按钮，分别控制走到4个位置 21

3.2.25 【动作25】5个不同位置，电机依次来回工作 21

3.2.26 【动作26】电机正转距离或永转，分5个速度旋转（按距离） 22

3.2.27 【动作27】电机正转距离或永转，分5个速度旋转（按时间） 23

3.2.28 【动作28】电机正转距离或永转，分3个速度旋转（按限位） 23

第4章 【系统】设定介绍 25

4.1 所有【系统】设定，菜单一览 25

第5章 【电机】设定