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FlexivR30视觉传感器集成与编程
视觉传感器概述
视觉传感器在现代工业机器人中扮演着至关重要的角色。它们能够提供环境的高精度图像数据，帮助机器人进行物体识别、位置检测、质量检测等任务。FlexivR30工业机器人支持多种视觉传感器的集成，包括但不限于2D相机、3D相机、激光扫描仪等。本节将详细介绍如何将这些视觉传感器集成到FlexivR30机器人中，并通过编程实现图像数据的采集和处理。
视觉传感器的种类
2D相机：提供平面图像数据，适用于物体识别、颜色检测等任务。
3D相机：提供三维点云数据，适用于物体位置检测、体积测量等任务。
激光扫描仪：提供线
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