Flexiv 工业机器人系列编程：R30_FlexivR30外部设备通信与接口.docx

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FlexivR30外部设备通信与接口

1.外部设备通信概述

在工业自动化中，工业机器人通常需要与其他外部设备进行通信，以实现协同工作和数据交换。FlexivR30工业机器人提供了多种外部设备通信方式，包括以太网、串行通信、Modbus、TCP/IP等。这些通信方式使得机器人可以与PLC、传感器、视觉系统、工业控制系统等外部设备无缝连接，提高生产效率和灵活性。

2.以太网通信

2.1以太网通信基础

以太网通信是FlexivR30工业机器人中最常用的一种通信方式。通过以太网，机器人可以与外部设备进行高速数据交换。以太网通信的主要优点包括传