Flexiv 工业机器人系列编程：R70_FlexivR70工业机器人的硬件介绍.docx

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FlexivR70工业机器人的硬件介绍

1.机器人本体结构

1.1机械臂结构

FlexivR70工业机器人采用7自由度的机械臂设计，能够实现复杂的空间运动。机械臂由一系列关节组成，每个关节都有一个独立的电机驱动。这些关节的设计使得机器人能够灵活地进行各种操作，包括但不限于装配、焊接、搬运和检测等。

1.2关节类型

FlexivR70的7个关节可以分为以下几类：-旋转关节：用于实现机械臂的旋转运动，常见于肩部和肘部。-直线关节：用于实现机械臂的直线运动，常见于手腕部分。-复合关节：结合了旋转和直线运动，能够实现更复杂的运动轨迹。

1.3

该用户很懒，什么也没介绍

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