Flexiv 工业机器人系列编程：R70_FlexivR70工业机器人的用户自定义功能开发.docx

PAGE1

PAGE1

FlexivR70工业机器人的用户自定义功能开发

1.用户自定义功能概述

在工业机器人编程中，用户自定义功能（User-DefinedFunctions,UDFs）是实现复杂任务和定制化功能的重要手段。通过编写用户自定义功能，用户可以根据具体的生产需求和场景，灵活地扩展机器人的功能，提升生产效率和自动化水平。FlexivR70工业机器人提供了强大的编程接口和工具，使得用户可以方便地开发和集成自定义功能。

1.1什么是用户自定义功能

用户自定义功能是指用户根据特定需求编写的一段代码，这段代码可以被机器人在执行任务时调用。UDFs可以包含多种类型的功