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Flexiv 协作机器人系列编程：R3_FlexivR3高级功能编程.docx

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    FlexivR3高级功能编程

    1.复杂路径规划

    1.1路径插值技术

    路径插值技术是协作机器人在执行复杂任务时保持平滑运动的关键。FlexivR3机器人支持多种路径插值方法，包括线性插值、圆弧插值和多项式插值。这些方法可以帮助机器人在不同的任务中实现精确的路径控制。

    1.1.1线性插值

    线性插值是最简单的路径插值方法，适用于直线路径。FlexivR3机器人通过设置起始点和结束点之间的线性路径，确保机器人在两点之间以恒定速度运动。

    代码示例：

    #导入FlexivR3控制库

    importflexivrdkasflexiv

    #初始化

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