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7iA_安全规范与标准.docx

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    安全规范与标准

    安全概览

    在使用FoxbotCR-7iA协作机器人进行编程和操作时，安全是至关重要的。协作机器人设计用于与人类共同工作，因此必须确保其在任何情况下都不会对操作人员或其他人员造成伤害。本节将详细介绍FoxbotCR-7iA的安全规范与标准，包括物理安全、软件安全和操作安全等多个方面。

    物理安全

    物理安全是协作机器人设计的核心原则之一。FoxbotCR-7iA在设计时考虑了多种物理安全机制，以确保在与人类共同工作时的安全性。

    1.力矩限制

    FoxbotCR-7iA通过限制其关节的力矩来防止对人类的伤害。力矩限制可以通过编

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