【除冰机器人机械结构设计13000字】.docx

PAGE5

除冰机器人机械结构设计

摘要

高压输电线路的正常运行关系着国家的生产与发展。而高压线路结冰则严重影响着人们的正常生活与生产，甚至给国家的经济发展带来巨大的损失。尤其是2008年我国发生的重大冰雪灾害，造成了约一千五百亿的经济损失，约一亿人遭受到不同程度的影响。因此，开发一个可以高效，安全，稳定的除冰机器人显得尤为重要。

本文在现有除冰机器人的基础上进行设计与结构优化，并对现有的各种除冰机器人的优势进行融合，使之能够更加方便、高效的完成除冰作业。该机器人可以针对不同截面直径的输电线调整两个刀具之间的距离，并且可以应对不同厚度的覆冰。根据以上要求，设计了除冰机器人的除冰机构，包