Flexiv 工业机器人系列编程：R70_FlexivR70工业机器人与自动化生产线的集成.docx

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FlexivR70工业机器人与自动化生产线的集成

1.引言

在现代制造业中，自动化生产线的集成是提高生产效率、降低生产成本的重要手段。FlexivR70工业机器人作为一种高度灵活的自动化设备，可以无缝集成到各种自动化生产线中，实现高效、精确的生产任务。本节将详细探讨如何将FlexivR70工业机器人与自动化生产线进行集成，包括通信协议、控制逻辑、系统配置等方面的内容。

2.通信协议

2.1以太网通信

FlexivR70工业机器人支持以太网通信，这是最常用的通信方式之一。通过以太网，机器人可以与PLC、上位机等设备进行数据交换，实现远程控制和监控。